XR混合现实VRwiseglove5动画游戏捕捉 机器人ROS数据手套HTC VIVE

WISEGLOVE5系列的数据手套适合应用在机器手手指协同，机械手臂的人机控制、远程交互、虚拟交互等应用方面。
传感器分布
5个手指弯曲度传感器，分布在每个手指背上。

5个手指力反馈器，这些传感器分布在每个手指背上（适合WISEGLOVE5F,WISEGLOVE5F+）

3个手臂位置传感器，这些传感器分布在手臂大关节上（适合WISEGLOVE5+,WISEGLOVE5F+）

2-5个手指握力传感器，手指指尖内侧（适合定制型号）

特色功能
可实时捕捉人手5个手指的运动信息，例如常规的抓握物体动作。

可实现虚拟现实应用中常用的拇指搓捻功能， 例如搓绳子，拧螺丝，拇指食指捏取动作；

可以实现手臂和手掌的空间位置定位。（适合WISEGLOVE5+,WISEGLOVE5F+）

可实现手指触觉反馈。（适合WISEGLOVE5F,WISEGLOVE5F+）

可以实现手指抓握力检测。（适合定制型号）

数据传输接口
WISEGLOVE5数据手套可选的数据接口有两种： USB有线和2.4G无线。

程序开发接口
免费提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。

丰富的范例程序
基于控制台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼动画演示程序； 基于U3D的虚拟人手3D模型演示例子和实现源代码。

适用平台
程序语言方面，可以适用C++, C#, JAVA，PYTHON程序开发。

虚拟现实软件平台方面，可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真开发平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持专业的心理分析软件E-PRIME。在3D应用方面，推荐用户使用UNITY3D, UE4平台。设备配套的SDK也适合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder动画制作平台，WISEGLOVE结合HTC VIVE， 客户可快速搭建3D互动开发环境。